步科股份 CD612S-AA-000 CD2S伺服驱动器产品系列说明
CD2S系列高性能、高性价比通用型交流伺服系统,功率覆盖400W-3kW,支持单相/三相220V及三相380V多种电源规格。CD2S系列驱动器集成了多种控制模式(位置、速度、扭矩),支持脉冲输入和编码器输出功能,可适配2500ppr增量式光电编码器及旋转变压器反馈的伺服电机。CD2S具备7路可编程数字输入和5路数字输出,内置完善的保护机制及RS232调试接口,广泛应用于包装机械、数控机床、3C电子、物流设备及锂电新能源等自动化领域。
官网系列介绍（CD2S伺服驱动器）
高性能通用型交流伺服系统
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型号规格参数
| 电源 / 动力电源 | 三相AC380V -20/+15% 47~63Hz |
|---|---|
| 电源 / 逻辑电源 | 18VDC~30VDC 1A |
| 电流 / 最大连续输出电流(Arms) | 5.5A |
| 电流 / 峰值电流(PEAK) | 15AP |
| 反馈信号 | 2500P/R编码器(增量式差分5V编码器) |
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻(根据运行情况而定,主要应用在急速起停的场合) |
| 能耗制动电压吸收点 | DC680V±5V |
| 过压报警电压 | DC700V±5V |
| 欠压报警电压 | DC400V±5V |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 重量(Kg) | 2.4 |
| 位置控制模式 / 最大输入脉冲频率 | 差动传输方式:500KPPS,开集电极传输方式:200KPPS |
| 位置控制模式 / 脉冲指令模式 | 脉冲+方向,CCW+CW,A相+B相(5V-24V) |
| 位置控制模式 / 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 位置控制模式 / 前馈增益 | 内部参数设定 |
| 位置控制模式 / 电子齿轮比 | 设定范围Gear factor:-32768~32767,Gear divider:1~32767,1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50 |
| 位置控制模式 / 位置环采样频率 | 1KHz |
| 速度控制模式 / 模拟量输入电压范围 | -10~±10V(分辨率12位) |
| 速度控制模式 / 输入阻抗 | 200K |
| 速度控制模式 / 模拟量输入采样频率 | 4KHz |
| 速度控制模式 / 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 |
| 速度控制模式 / 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 速度控制模式 / 输入电压死区设定 | 内部参数设定 |
| 速度控制模式 / 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 |
| 速度控制模式 / 速度限制 | 内部参数设定 |
| 速度控制模式 / 力矩限制 | 内部参数设定/外部模拟指令控制 |
| 速度控制模式 / 速度环采样频率 | 4KHz |
| 扭矩控制模式 / 模拟量电压输入范围 | -10~±10V(分辨率12位) |
| 扭矩控制模式 / 输入阻抗 | 200K |
| 扭矩控制模式 / 输入采样频率 | 4KHz |
| 扭矩控制模式 / 指令控制方式 | 外部模拟指令/内部指令 |
| 扭矩控制模式 / 指令平滑方式 | 低通滤波(内部参数设定) |
| 扭矩控制模式 / 速度限制 | 内部参数设定/外部模拟指令控制 |
| 扭矩控制模式 / 输入电压死区设定 | 内部参数设定 |
| 扭矩控制模式 / 输入电压偏移设定 | 内部参数设定 |
| 扭矩控制模式 / 电流环采样频率 | 16KHz |
| 通用功能 / 输入规格 | 7路数字输入,通过COMI端的接法,可以为高电平(12.5~30V)有效,也可以低电平有效 |
| 通用功能 / 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 |
| 通用功能 / 输出规格 | 5路数字输出,OUT1~OUT4驱动器能力为100mA,抱闸输出(BR+/BR-)能力为500mA,可直接驱动抱闸装置 |
| 通用功能 / 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到 |
| 通用功能 / 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热(I2T)保护、短路保护、驱动器过热保护等 |
| 通用功能 / 通讯接口 | RS232(与PC连接方式:2-2、3-3、5-5) |
| 使用环境 / 工作温度 | 0~40°C |
| 使用环境 / 保存温度 | -10°C~70°C |
| 使用环境 / 储藏湿度 | 90%RH以下(无凝露) |
| 使用环境 / 保护等级 | IP20 |
| 使用环境 / 安装场所 | 无粉尘、干燥、可锁(如电气柜) |
| 使用环境 / 安装方式 | 垂直安装 |
| 使用环境 / 安装海拔高度 | 1000m以下无功率限制 |
| 使用环境 / 大气压力 | 86kpa~106kpa |
型号中的选配符号按官网保留，具体配置以厂家选型资料为准。
